最新 9月10日消息，理想汽车今日正式开启OTA 8.6与OTA 9.1.1版本车机系统推送。这次更新最大的看点，就是OTA 8.6理想马赫VLA 2.0同时上线Orin-X与Thor-U双平台，覆盖2022款至2025款AD Max车型，涉及近百万老车主。

在车企普遍“卷硬件、软件升级挤牙膏”的当下，硬件一旦卖出，老车型的智驾往往就是“买定离手”。但理想汽车这次选择把最新的VLA大模型，一次性、不缩水地塞进了老车主车里，实现跨代升级。

跨平台部署，不是“复制粘贴”

把新大模型塞进老芯片，技术难度极大。Thor-U支持FP4/FP8，而Orin-X以INT8为主，底层算子、内存体系、软件栈完全不同。这意味着不是“简单编译两遍”，而是要重新设计。

理想汽车给出的方案，是先在云端训练一个“教师模型”，再通过OPD技术，让车端“学生模型”沿着自己的驾驶轨迹学习，由老师纠正偏差，经过算法评测、仿真、实车测试、多城泛化等多道验证后才推送。据官方数据，两套平台的安全表现100%对齐，功能不缩水，差异仅限于芯片导致的帧率表现。

绕行变道更像老司机，泊车动嘴就行

落实到实际体验上，理想马赫VLA 2.0让车在绕行临停、变道博弈时更自然。绕行更主动，不会僵在原地；变道不犹豫，安全前提下抓住时机一把过；跟车更跟手，博弈更自然，开起来更像一位经验丰富的司机。同时，导航偏航恢复能力也得到提升，走错路能自动重新规划辅助驾驶路线。

泊车这次也玩出了花。新增“遥控泊出远程唤醒”，在App提前唤醒，到车旁5分钟内连蓝牙就能直接走，彻底告别“车前罚站”。新增的“指挥泊车”，支持通过理想AI眼镜Livis和理想同学App在车外控制车辆泊入、泊出和直线召唤。

座舱与电动：情绪价值和精打细算一个不少

此外，继第一次宠物相框触动无数车主的内心后，本次艺术相框再次迎来升级，支持图片视频混选，最多10组素材生成动静态循环屏保，再多毛孩子的回忆，也能一次全上车，直接把“家的回忆”搬进车里；

智能座舱新增了大屏转向影像、哨兵高风险多视角上传App；

智能电动带来夏季续航升级，新增末段停温控和备车电池预冷，多时段预约充电，出行成本更低。

OTA 9.1.1版本则面向2026款搭载智能底盘系统的新车，新增主动悬架游戏（飞车寻宝、地平线5）。车辆静止状态下，底盘悬架会实时反馈游戏内车辆动作，属于底盘硬件与座舱结合的炫技彩蛋。

硬件配置在买车那一刻就已定局，但智能体验可以随OTA持续生长。不抛弃老车主，把最新的大模型通过跨平台重构推给近百万用户，啃下这块硬骨头的背后，是理想自研模型、 Harness体系、自研操作系统、编译器团队及自研芯片五大自研能力，这比发布会上吹几个新功能要实在得多。正如李想所言，交付不是产品体验的终点，理想汽车这波操作，确实让老车主有了“常用常新”的实感。