最新 8 月 10 日消息，中科慧灵、蓝思科技与华夏集团今年 7 月共同成立了中科慧思公司，聚焦灵巧手及具身操作能力。

8 月 7 日晚，中科慧思 L1、D1、M1 三款不同技术路线和功能的灵巧手产品正式亮相。

• L1 轻量通用灵巧手重点平衡轻量化、动态响应、稳定性、成本和集成便利性；

• D1 通用五指灵巧手面向更加丰富的多指运动、复杂抓取和精细操作需求；

• M1 模块化场景灵巧手采用“标准化主体 + 模块化功能指尖”的产品思路。

三款产品沿着不同技术路线展开，分别回应通用操作、高自由度操作和场景适配等需求。

除三款正式发布的产品外，中科慧思还预发布 F 系列绳驱仿生灵巧手，围绕高自由度、仿生结构与柔顺操作展开技术探索，并展示数据手套、头环设备和数采工具链等数据采集配套能力，覆盖真人示教、第一视角空间感知，以及数据采集、清洗、标注、训练和真机迭代等环节；T 系列重载工具手则作为面向高负载工业作业的预研方向亮相。

上述产品与数采设备共同构成中科慧思“多系本体 × 数据采集”的双飞轮布局。

在多系灵巧手产品布局基础上，中科慧思进一步将灵巧手能力划分为动作级（Action）、技能级（Skill）和任务级（Task）三个层级。

• 动作级涵盖夹持、按压、平移、托举和释放等基础动作；

• 技能级进一步面向旋拧、插接、贴合、擦拭等具体操作；

• 任务级则面向完整作业需求，将多个动作和技能按照任务目标与流程进行组合调度。

三个层级共同构成机器人从“能动手”走向“会干活”的能力路径：动作组合成技能，技能串联成任务；系列化灵巧手本体持续产生同源数据，数据积累再反向推动模型、技能与硬件迭代。

最新注意到，在发布会的展演环节，搭载 L1 高速灵巧手的 CASBOT BAND 机器人乐队现场演奏，机器人需要按照音乐节拍，连续完成按键、拨弦等操作，在较高动作频率下维持落点、力度与节奏的一致性，并与机械臂、机器人本体及多机控制系统协同运行。