求之科技AIRBOT P7七轴仿生机械臂发布:内置旭日5芯片!10TOPS算力
快科技7月23日消息,近期,清华智能产业研究院孵化企业求之科技正式推出AIRBOT P7七轴科研级机械臂,内置地瓜机器人旭日5智能计算芯片,自带10TOPS AI算力。具体来看,AIRBOT P7搭载地瓜机器人...
最新7月23日消息,近期,清华智能产业研究院孵化企业求之科技正式推出AIRBOT P7七轴科研级机械臂,内置地瓜机器人旭日5智能计算芯片,自带10TOPS AI算力。
具体来看,AIRBOT P7搭载地瓜机器人旭日5智能计算芯片,拥有10TOPS AI算力与八核ARM A55处理器,原生支持Transformer等前沿具身算法。
无需外置算力设备,就能独立完成目标检测、深度估算、操作策略推理,大幅简化设备部署难度。

机械本体采用七轴冗余仿生结构,复刻人类手臂运动逻辑,可在不改变末端操作姿态的前提下调整肘部位置,有效规避狭小空间内的关节限位与运动奇异点,机柜调试、居家精细操作等复杂场景都能灵活适配。
整机搭载全域重力补偿系统,支持柔顺拖动示教,零基础研发人员可手动拖拽录制整套操作流程,上手门槛显著降低。

软硬件层面全面兼容ROS2、Python、C++主流开发环境,搭配秒级快拆末端执行器结构,工具更换、二次算法调试效率大幅提升,全关节内置抱闸安全防护,意外断电时可自动锁止机械结构,保障实验室使用安全。
产品自重5kg,额定负载3kg,最大臂展640mm,重复定位精度±0.1mm,防护等级IP54,工作环境区间-10℃至55℃,综合功耗60W,支持位置、力矩、速度三种控制模式。

配套G2P二指夹爪夹持范围0-95mm,最大夹持力30N,同样采用快拆安装方式。
价格方面,AIRBOT P7七轴机械臂建议零售价45000元,配套G2P二指夹爪售价4500元。

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