波士顿动力 Atlas 机器人亮相世界杯,揭秘踢球技能训练过程
最新 7 月 7 日消息,据科技媒体 CNET 昨天报道,波士顿动力人形机器人 Atlas 于当地时间周日走上世界杯赛场,在挪威对阵巴西比赛中,将足球交给裁判。不过在正式登场之前,这台机器人已经在中场休息环节秀了一把球技。
最新从原报道获悉,这台机器人从球员通道走出,并在绿茵场上重现了一系列经典进球动作,随后将球传出。

波士顿动力对此表示,Atlas 这样的人形机器人最初将部署于工业领域,随后进入服务业和娱乐行业,最终走进家庭。虽然这种过程需要不少时间,但波士顿动力希望向公众展示机器人的新技能,让人们意识到具身智能并不是高高在上的技术。
据悉,波士顿动力团队首先会使用动作捕捉技术,将 Atlas 机器人需要完成的动作记录下来,然后再将这些数据导入到模拟环境中。随后,Atlas 会在虚拟实验场中反复试错,在自身物理限制范围内尽可能地模仿动作。
波士顿动力机器人总监 Alberto Rodriguez 表示,机器人在掌握踢足球技能时,需要经过两个阶段。第一阶段涉及机器人保持平衡、反向平衡和运动控制。它必须形成肌肉记忆,才能够完成跳舞、体操等高难度动作。

第二阶段则要求机器人掌控如何操控物体,例如让 Atlas 能够根据摩擦力和地面打滑情况,精准控制自己与足球之间的距离。Rodriguez 解释称,这比训练机器人完成后空翻还要困难。
这名高管还表示,机器人很难学会运动技能。因为训练过程中机器人需要摆出各种极限姿势,这意味着它必须会随时摔倒。
不过对于波士顿动力来说,机器人损坏和维修本就是训练流程的一部分,公司已经建立了一套“运转成熟”的维修体系。
此外 Rodriguez 认为,机器人未来不太可能与人类一起踢足球,未来更可能出现的,是机器人之间互相比赛。
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